LS6-B系列機器人

LS6-B系列機器人

型號:LS6-B502/602/702

愛(ài)普生 LS6-B SCARA機器人
特性及優(yōu)勢
免電池的馬達單元
? 無(wú)需更換電池
? 減少宕機時(shí)間


J2關(guān)節頂端增加以太網(wǎng)接線(xiàn)端口,內置Cat 5e相機網(wǎng)線(xiàn),方便移動(dòng)相機安裝
第二軸臂斜向出線(xiàn),外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線(xiàn)方式。


采用簡(jiǎn)單可拆卸結構的M/C電纜
? 拆卸無(wú)需使用工具,實(shí)現輕松卸載
? 易于在設備內部安裝和更換機器人

在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

產(chǎn)品說(shuō)明

愛(ài)普生 LS6-B SCARA機器人
產(chǎn)品規格

產(chǎn)品名稱(chēng)LS6-B
產(chǎn)品型號LS6-B502*LS6-B602*LS6-B702*
安裝方式臺面安裝
臂長(cháng)第1-2軸臂500 mm600 mm700 mm
最大運動(dòng)速度第1-2關(guān)節7120 mm/s7850 mm/s8590 mm/s
第3關(guān)節1100 mm/s
第4關(guān)節2000 °/s
本體重量(不含電纜)17 kg17 kg18 kg
重復定位精度第1-2關(guān)節±0.02 mm
第3關(guān)節±0.01 mm
第4關(guān)節±0.01°
最大運動(dòng)范圍第1關(guān)節±132°
第2關(guān)節±150°
第3關(guān)節
(潔凈型)
200 mm
(170 mm)
第4關(guān)節±360°
負載*1額定值2 kg
最大值6 kg
標準循環(huán)時(shí)間*20.39 秒0.40 秒0.42 秒
第4關(guān)節容許慣性力矩*3額定值0.01 kg·㎡
最大值0.12 kg·㎡
電機功耗第1關(guān)節200 W
第2關(guān)節200 W
第3關(guān)節100 W
第4關(guān)節100 W
第3關(guān)節頂壓力100 N
原點(diǎn)復位無(wú)需原點(diǎn)復位
用戶(hù)電路15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e)
用戶(hù)氣路?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安裝環(huán)境標準型/潔凈型*4
適用控制器RC90-B
安全標準CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1:不要超過(guò)規定的最大負載使用。

*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(最大速度最優(yōu)路徑坐標)。

*3:負載重心與第4關(guān)節中心位置一致;如果不一致,通過(guò)INERTIA命令來(lái)設置參數。

*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。


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